一、进入ESXI网页端后台界面查看硬盘信息
1.查询需要开启RDM的硬盘，也就是我们上一步删除的那个未格式化的硬盘
①点击 存储>>设备>>选择硬盘
②查找未格式化硬盘标识符，括号里面这一串，我的为
t10.ATA_____WDC_WD20EURS2D63S48Y0_________________________WD2DWCAZAJ063809
③查找ESXI系统盘的路径，点击 存储>>数据存储>>选择ESXI的系统盘，我这里的路径为/vmfs/volumes/5ac791f9-74172f6b-18d1-e43a6e0448e3
四、登陆ESXI的SSH进行配置RDM
输入命令,回车无任何提示说明已经配置成功
vmkfstools -z /vmfs/devices/disks/未格式化硬盘标识符 /vmfs/volumes/ESXI系统盘路径/自定义名称.vmdk实际案例，我这里就把这个盘命名为DSM.vmdk
vmkfstools -z /vmfs/devices/disks/t10.ATA_____WDC_WD20EURS2D63S48Y0_________________________WD2DWCAZAJ063809 /vmfs/volumes/5ac791f9-74172f6b-18d1-e43a6e0448e3/DSM.vmdk
五、查看ESXI系统盘里是否已经有DSM.vmdk这个文件
有这个文件就说明我们已经建立成功我们的RDM直连SATA硬盘了，这样我们新建虚拟机时选择现有磁盘时选择这个文件即可。